[프로젝트] 색깔&패턴 인식 로봇팔 - LIG넥스원 PBL과제 (경북대학교 DGM ICT-DNA)

https://www.youtube.com/watch?v=-Zgto6WHza8 

 

깃허브 링크:

https://github.com/gksn284/LIG_PBL

 

 

MCU, FPGA, PC간의 UART 통신으로 작동하는 로봇팔이다.

색깔, 패턴을 인식하고 사용자가 원하는 박스에 물건을 옮긴다.

 

 

내가 만든 부분:

 

패턴 데이터셋 만들기

패턴 인식 모델 분류기 만들기 (lenet5과 비슷한 구조로 모델 작성, output은 동그라미, 세모, 네모 3개)

opencv로 사진 촬영하고 모델에 넣기 전 그림자 제거, 전처리하기