from palette import colorful_colors

uint8로 된 depth 이미지를 int32로 바꾸는 예시. cv2를 사용하면 자꾸 다시 uint8로 돌아가길래 PIL의 Image를 사용했다. from PIL import Image import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt depth_image = np.array(Image.open("./depth_25.png")) depth_image[depth_image >= 0.00392] = 1 depth_image[depth_image < 0.00392] = 0 # 변환 depth_image_uint8 = depth_image depth_image_int32 = depth_image_uint8.astype(np.int32) print(depth_image_i..

catkin_make 후 rosrun 실행시 패키지를 찾을 수 없을때 ('package not found') sol) 다음 명령어 입력 후 다시 rosrun 실행하기 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash rospack profile rospack find topic_name 위 방법으로도 해결이 안 된다면 ROS 버전이 달라 (melodic / noetic) 생기는 문제일 수도 있다. catkin_creat_pkg로 다시 패키지 생성해서 만들어보기

Ubuntu 환경에서 CUDA, cudnn, tensorflow등 환경 설정시 만난 에러 해결경험을 공유하겠습니다 *추후 계속해서 업데이트 예정​​ ​ ​ 1. Ubuntu Error 2. Ubuntu Error - terminal error 3. CUDA, cudnn Error 4. Python Error 5. Tensorflow Error 6. Pytorch Error 7. Raspberrypi error 8. 기타 에러 1. Ubuntu error: 우분투 네트워크 아이콘이 안 보이는 경우 Sol) 이더넷(랜선) 연결시: 랜선이 연결되어있지 않다면 아이콘이 안 뜰 수 있다. 랜선연결 후 재부팅해보자 Sol2) 랜카드가 지워졌을 경우: 첨부파일의 파일을 실행해주면 된다. home에서 다운받고 ./au..