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연구활동/기타 TIP

에러해결경험-ROS trouble shoot

colorful-palette 2023. 3. 21. 11:26

catkin_make 후 rosrun 실행시 패키지를 찾을 수 없을때 ('package not found')

sol) 다음 명령어 입력 후 다시 rosrun 실행하기

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

rospack profile

rospack find topic_name

위 방법으로도 해결이 안 된다면 ROS 버전이 달라 (melodic / noetic) 생기는 문제일 수도 있다. catkin_creat_pkg로 다시 패키지 생성해서 만들어보기

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