from palette import colorful_colors

https://github.com/woodong11/cafeKiosk_project GitHub - woodong11/cafeKiosk_project: vue, node.js를 이용했습니다. 카페 관리자/ 사용자로 접속해서 메뉴 수 vue, node.js를 이용했습니다. 카페 관리자/ 사용자로 접속해서 메뉴 수정, 주문을 할 수 있는 웹 페이지입니다 (SSAFY 수업 프로젝트) - woodong11/cafeKiosk_project github.com https://github.com/woodong11/search_data_visualization_project GitHub - woodong11/search_data_visualization_project: 네이버 검색 API를 이용해 설정기간동안 해당 키..

https://github.com/woodong11/C_Nand_Flash_Project GitHub - woodong11/C_Nand_Flash_Project: C를 이용해 SSD의 read, write를 구현하고 shell을 자체 제작해 테스트 C를 이용해 SSD의 read, write를 구현하고 shell을 자체 제작해 테스트하는 프로젝트입니다. - woodong11/C_Nand_Flash_Project github.com C 파일입출력으로 NAND.txt 와 result.txt에 접근, test_shell로 미니 쉘 만들어서 테스팅

https://github.com/woodong11/KNUdataset GitHub - woodong11/KNUdataset: 열화상카메라 데이터셋 제작 후, DenseDepth에 열화상 카메라 사진을 input으 열화상카메라 데이터셋 제작 후, DenseDepth에 열화상 카메라 사진을 input으로 넣어 야간 깊이추정 정확도를 높인 논문입니다. (한국항공우주학회) - woodong11/KNUdataset github.com 제목: Deep-learning-based Depth Image Estimation Using Thermal Camera With Dataset Creation (열화상 카메라를 이용 실내 깊이 데이터셋 제작 및 딥러닝 기반 깊이 이미지 추정) 학회: 한국항공우주학회 발표일: 20..

uint8로 된 depth 이미지를 int32로 바꾸는 예시. cv2를 사용하면 자꾸 다시 uint8로 돌아가길래 PIL의 Image를 사용했다. from PIL import Image import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt depth_image = np.array(Image.open("./depth_25.png")) depth_image[depth_image >= 0.00392] = 1 depth_image[depth_image < 0.00392] = 0 # 변환 depth_image_uint8 = depth_image depth_image_int32 = depth_image_uint8.astype(np.int32) print(depth_image_i..

https://github.com/woodong11/Checkboard_Calibration GitHub - woodong11/Checkboard_Calibration: 폴더 안에 들어있는 체크보드 이미지들을 이용해 python으로 calib 폴더 안에 들어있는 체크보드 이미지들을 이용해 python으로 calibration, undistortion하는 예제입니다. - GitHub - woodong11/Checkboard_Calibration: 폴더 안에 들어있는 체크보드 이미지들을 이용해 python으로 cali github.com calibration으로 여러장의 체크보드 이미지로 intrinsic parameter, distortion coefficient, rveves, tveces를 구하는 코드..

https://github.com/woodong11/Cat_vs_Dog_classifier GitHub - woodong11/Cat_vs_Dog_classifier: 캐글 cat-vs-dog 데이터셋으로 만든 개 고양이 분류기입니다. 캐글 cat-vs-dog 데이터셋으로 만든 개 고양이 분류기입니다. Contribute to woodong11/Cat_vs_Dog_classifier development by creating an account on GitHub. github.com 캐글의 catvsdog 데이커셋 8000장을 이용해 만든 개 고양이 분류기입니다.

catkin_make 후 rosrun 실행시 패키지를 찾을 수 없을때 ('package not found') sol) 다음 명령어 입력 후 다시 rosrun 실행하기 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash rospack profile rospack find topic_name 위 방법으로도 해결이 안 된다면 ROS 버전이 달라 (melodic / noetic) 생기는 문제일 수도 있다. catkin_creat_pkg로 다시 패키지 생성해서 만들어보기

https://www.youtube.com/watch?v=-Zgto6WHza8 깃허브 링크: https://github.com/gksn284/LIG_PBL MCU, FPGA, PC간의 UART 통신으로 작동하는 로봇팔이다. 색깔, 패턴을 인식하고 사용자가 원하는 박스에 물건을 옮긴다. 내가 만든 부분: 패턴 데이터셋 만들기 패턴 인식 모델 분류기 만들기 (lenet5과 비슷한 구조로 모델 작성, output은 동그라미, 세모, 네모 3개) opencv로 사진 촬영하고 모델에 넣기 전 그림자 제거, 전처리하기