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[Computer Vision] SGBM을 이용한 Disparity Map 구하기와 meshlab을 이용한 3D reconstruction

이번 포스팅에선 Opencv의 StereoSGBM을 이용해 disparity map을 구하고, meshlab 프로그램을 이용해서 3D reconstruction을 구하는 과정을 담았습니다. (사용한 left, right 이미지) cam0=[998.834 0 327.302; 0 998.834 245.534; 0 0 1] cam1=[998.834 0 368.275; 0 998.834 245.534; 0 0 1] doffs=40.973 baseline=203.047 width=701 height=487 ndisp=143 1. Disparity map 구하기: Code: import os import cv2 import numpy as np #left_image_path = './Newkuba/im0.png'#..
AI/Computer Vision 2023. 6. 22. 16:47
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