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목록ros (3)
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[프로젝트, 논문] 열화상 카메라를 이용 실내 깊이 데이터셋 제작 및 딥러닝 기반 깊이 이미지 추정
https://github.com/woodong11/KNUdataset GitHub - woodong11/KNUdataset: 열화상카메라 데이터셋 제작 후, DenseDepth에 열화상 카메라 사진을 input으 열화상카메라 데이터셋 제작 후, DenseDepth에 열화상 카메라 사진을 input으로 넣어 야간 깊이추정 정확도를 높인 논문입니다. (한국항공우주학회) - woodong11/KNUdataset github.com 제목: Deep-learning-based Depth Image Estimation Using Thermal Camera With Dataset Creation (열화상 카메라를 이용 실내 깊이 데이터셋 제작 및 딥러닝 기반 깊이 이미지 추정) 학회: 한국항공우주학회 발표일: 20..
[ROS] 기본 개념, Publisher와 Subscriber 실습(with c++ 코드)
1. 기본개념 ROS(Robot Operating System): 로봇(터틀봇 등)을 build할 때 사용하는 소프트웨어 라이브러리와 tool등을 모아둔 집합이다. 리눅스 계열만 지원하며, 현재 ROS1, ROS2, ROS-industrial 버전이 있다. Meta-Operating-System으로, 기존 OS에 분산 컴퓨팅 자원을 활용한다. 또한 우리가 사용하는 General purpose OS(리눅스, 윈도우)가 아니고, 기존 운영체제에 추가적인 설치를 수행한다. 로봇 제어의 표준이 되어, 어플리케이션간(로봇 또는 노드) 유기적 통신을 가능하게 하고 ROS 시스템을 통해 시스템 변경이 필요할 때 일부 모듈만 수정해도 쉽게 제어할 수 있다. Node: 실행 가능한 최소한의 단위 ex) 도어락 시스템이라..
[ROS] TutleBot3 패키지 설치, Rviz, Gazebo에서 실행하기
주의: 본 환경은 20.04에서 ROS noetic으로 설치하는 과정입니다. 다른 ROS 버전을 사용한다면 noetic 대신 다른 버전 입력하기! TutleBot 패키지 설치 https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/quick-start/ 참조 ROS가 이미 PC에 설치되어 있다면 다음과 같이 입력 sudo apt install ros-noetic-dynamixel-sdk sudo apt install ros-noetic-turtlebot3-msgs sudo apt install ros-noetic-turtlebot3 Tutle Bot을 Rviz에서 실행하기 터미널을 열고 다음과 같이 입력 (waffle로봇을 사용한다면 burger 대신 waff..