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[ROS] TutleBot3 패키지 설치, Rviz, Gazebo에서 실행하기

주의: 본 환경은 20.04에서 ROS noetic으로 설치하는 과정입니다. 다른 ROS 버전을 사용한다면 noetic 대신 다른 버전 입력하기! TutleBot 패키지 설치 https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/quick-start/ 참조 ROS가 이미 PC에 설치되어 있다면 다음과 같이 입력 sudo apt install ros-noetic-dynamixel-sdk sudo apt install ros-noetic-turtlebot3-msgs sudo apt install ros-noetic-turtlebot3 Tutle Bot을 Rviz에서 실행하기 터미널을 열고 다음과 같이 입력 (waffle로봇을 사용한다면 burger 대신 waff..
Embedded, 제어/ROS 2023. 3. 21. 20:01
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