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from palette import colorful_colors

PIL 라이브러리를 이용해서 uint8 -> int32로 바꾸기

uint8로 된 depth 이미지를 int32로 바꾸는 예시. cv2를 사용하면 자꾸 다시 uint8로 돌아가길래 PIL의 Image를 사용했다. from PIL import Image import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt depth_image = np.array(Image.open("./depth_25.png")) depth_image[depth_image >= 0.00392] = 1 depth_image[depth_image < 0.00392] = 0 # 변환 depth_image_uint8 = depth_image depth_image_int32 = depth_image_uint8.astype(np.int32) print(depth_image_i..
연구활동/기타 TIP 2023. 5. 2. 19:59
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