from palette import colorful_colors

일부글씨가 안 보이거나 헷갈리는 부분이 있으면 말씀해주세요 (보라색 글씨는 참고사항이라서 패스해도 됩니다) 127을 바이어스해서(더해서) 저장한다는 사실 잊지말기!

1. Aperture(조리개) 렌즈가 열려있는 직경을 말한다. 조리개를 닫아서 들어오는 빛의 양을 줄이고 렌즈의 상대적인 크기를 줄이고, 조리개를 열어서 들어오는 빛의 양을 늘리고 렌즈의 상대적인 크기를 늘릴 수 있다. focal length와 분수 표현으로 표시하는데, 예를 들어 f/2.0, f/2.8, ..., f/32 mm 이런 식으로 표시한다. 이때 분모에 있는 숫자를 f-number라고 한다. f-number가 한 단계 커질수록 조리개(직경)가 1/sqrt(2) (sqrt는 루트라는 뜻) 만큼 감소하고, 총 렌즈 면적이 1/2만큼 감소한다. 또한 식에서 볼 수 있듯이 조리개(직경)는 focal length에 비례한다. focal length가 무엇인지 모른다면 참고! https://colorfu..

1. SLR (Single Lens Reflection)- 이름 그대로 단일 렌즈 카메라다. pinhole, thinlens 두 가지 종류가 있으며 조리개, 셔터 등 구성요소로 이루어져있다. - 상이 맺히는 부분은 실제 사물과 정반대의 상이 맺힌다. - 프리즘을 통해 사용자는 실제 물체와 동일한 상을 볼 수 있다. - 이미지 센서로는 ccd, 혹은 cmos를 사용한다.2. PinholeSLR에서 우리가 흔히 쓰는 렌즈가 있는 카메라를 thinlens 방식이라고 하고, 렌즈 대신 구멍을 뚫어 사용하는 방식을 pin hole 방식라고 한다. (초등학교때 바늘구멍 사진기처럼) 빛은 모든 방향으로 반사되고, 점과 같은 아주 미세한 입자라고 생각하자. 반면 구멍은 물리적으로 그만큼 작게 만들 수 없으므로, 빛이 ..

약력경북대 학사, 서울대 석,박사, 현재 과학기술정보통신부 장관, 현재 반도체 공정에 쓰이고 있는 쓰이고 있는 Bulk FinFET 기술의 최초 개발자 강연 요약 핵심: 국가는 핵심 인력 양성 필요, 개인은 자신을 컨트롤하여 지혜로운 삶 갖기 서론 22년 항공우주연구원의 최초 우리나라 달 궤도선 다누리호 관련 영상과 조마조마했던 순간들, 로켓을 발사하러 미국에 갔었을때 미국의 기술력, 한국 과학기술력 발전의 역사에 대해 언급하면서 강연을 시작했다. 과기부의 역할이 어느 때보다 중요한 시점이라고 운을 띄웠다. 또한 우리나라 AI 산업에 대해 세계 3~4위권이라고 언급하셨다. (단, 미국과 중국이 압도적) 현재 우리나라의 경제 성장률은 다른 나라들처럼 감소하는 추세인데, 타파하기 위해선 혁신의 기술, 인재 ..

경북대학교 ㅂㅇㅈ 교수님의 필기자료입니다. MIPS 구조에 대해 설명하시기 때문에 ㅅㄷㄱ교수님의 프로젝트 내용과 겹치는 부분이 많아 3학년 1학기 논리회로설계 → 3학년 2학기 컴퓨터 구조를 들으시는 것을 추천드립니다 파일 용량 한계가 20MB라 나눠서 업로드했습니다. 다만 글씨체가... 도움이 되면 좋겠습니다 ㅠ

해당 포스팅은 Ubuntu 18.04 버전에서 pc를 밀고 ROS를 다시 설치해야 하는 경우를 대비한 포스팅입니다. melodic 설치/ 삭제 버전이므로, 다른 버전이라면 melodic 대신 해당 버전 이름을 붙여 똑같이 입력하면 됩니다. ros mellodic 설치: http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 자신이 Ubuntu 20.04 버전이라면 noetic을 설치해주셔야 합니다! noetic 설치: http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki If you rely on these packages, please support OSRF. These pa..

counter.v 파일 `timescale 1ns/1ns module counter (rst, on, clk, count, in, out0609); input rst, on, clk; output reg [3:0] count; reg [6:0]tmp; input in; output reg [6:0] out0609; always@(posedge clk) begin if(rst == 0) begin count = 0; out0609 = 0; end else if (on) begin//on이 1일때 가동 if(count == 6) begin count

ff.v 파일 //positive edge FF의 예시 module flipflop1 (d, clk, q); input d, clk; output reg q; always @ (posedge clk)//클럭이 rise edge일때 동작 begin//always@(negedge clk)으로 적는다면 falling edge일때 동작 q