from palette import colorful_colors

해당 포스팅은 RISC계열 명령어중 ARM 명령어들을 정리한 포스팅입니다. 1. 기본 명령어(move, load, store) MOV Rm or Op2 : register값(Rm) 혹은 immediate value (Op2) 값을 레지스터로 복사 예시: MOV R2 #25 ; 25를 R2 레지스터에 넣는다 MOV R2 #0x87 ; 16진수 87을 R2 레지스터에 넣는다 LDR Rd [Rx] : (Rx레지스터의 값)에 해당하는 주소에 있는 값을 Rd로 불러온다. STR Rx [Rd]: Rx값을 (Rd레지스터 값)에 해당하는 메모리 주소에 저장한다. 1-2. 추가적인 load, store instruction: LDRB / LDRH Rd [Rx] : (Rx레지스터의 값)에 해당하는 주소에서 1byte / ..

Computer vision에서 calibration은 카메라나 센서와 같은 장치의 내부 파라미터와 외부 파라미터를 조정하는 과정을 말합니다. 이 과정을 위해선 실제 세상의 3D 좌표계에서 픽셀의 좌표계까지 변환이 먼저 필요합니다. 이러한 변환과정과 내부 파라미터(Intrinsic parameter를 먼저 소개하겠습니다. 1. 물체점 → 영상점 → 픽셀점 까지 이동과정 실제 세상을 카메라로 담는 과정에서 실제 세상의 3D 좌표가 픽셀의 2D 좌표로 이동하게 된다. 먼저 실제 세상(물체점), 영상점(ccd 이미지 센서에 맺히는 점), 픽셀점(이미지 픽셀의 점)을 각각 다음처럼 수식으로 정의한다. 이렇게 정의한 각 3 점의 벡터를, 후에 있을 행렬 계산 편의를 위해 homogenous로 바꿔주어 차원을 더해..

xor은 비선형이므로 한 층의 퍼셉트론으로 처리할 수 없기 때문에 다층 퍼셉트론을 사용합니다. 아래의 코드는 활성화함수로 시그모이드 함수를 사용한 다층 신경망을 구현한 코드입니다. import numpy as np # XOR 입력과 출력(정답) 데이터 준비 X = np.array([[0, 0], [0, 1], [1, 0], [1, 1]]) Y = np.array([[0], [1], [1], [0]]) # 가중치와 바이어스 초기화 W1 = np.array([[1.5 , -0.5],[-0.5, -1.0]]) b1 = np.array([0., 0.]) W2 = np.array([[0.5], [-0.5]]) b2 = np.array([0.]) # 활성화 함수 - 시그모이드 함수 def sigmoid(x): re..

https://github.com/woodong11/Checkboard_Calibration GitHub - woodong11/Checkboard_Calibration: 폴더 안에 들어있는 체크보드 이미지들을 이용해 python으로 calib 폴더 안에 들어있는 체크보드 이미지들을 이용해 python으로 calibration, undistortion하는 예제입니다. - GitHub - woodong11/Checkboard_Calibration: 폴더 안에 들어있는 체크보드 이미지들을 이용해 python으로 cali github.com calibration으로 여러장의 체크보드 이미지로 intrinsic parameter, distortion coefficient, rveves, tveces를 구하는 코드..

https://github.com/woodong11/Cat_vs_Dog_classifier GitHub - woodong11/Cat_vs_Dog_classifier: 캐글 cat-vs-dog 데이터셋으로 만든 개 고양이 분류기입니다. 캐글 cat-vs-dog 데이터셋으로 만든 개 고양이 분류기입니다. Contribute to woodong11/Cat_vs_Dog_classifier development by creating an account on GitHub. github.com 캐글의 catvsdog 데이커셋 8000장을 이용해 만든 개 고양이 분류기입니다.

(계속해서 추가 예정) Find: 파일 및 디렉토리 검색 find (경로) (-name) (파일 혹은 디렉토리 명) (-type d 혹은 -type f) 예시1) /dev에서 이름이 video0인 파일 혹은 디렉토리 검색 find /dev/ -name video0 예시2) 홈 디렉토리에서 이름이 catkin_ws고 디렉토리만 검색 find ~/ -name catkin_ws -type d 예시3) 루트(최상위)에서 이름이 test.txt이고 타입이 파일인 것만 검색 find / -name test.txt -type f reference: https://araikuma.tistory.com/114

1. 기본개념 ROS(Robot Operating System): 로봇(터틀봇 등)을 build할 때 사용하는 소프트웨어 라이브러리와 tool등을 모아둔 집합이다. 리눅스 계열만 지원하며, 현재 ROS1, ROS2, ROS-industrial 버전이 있다. Meta-Operating-System으로, 기존 OS에 분산 컴퓨팅 자원을 활용한다. 또한 우리가 사용하는 General purpose OS(리눅스, 윈도우)가 아니고, 기존 운영체제에 추가적인 설치를 수행한다. 로봇 제어의 표준이 되어, 어플리케이션간(로봇 또는 노드) 유기적 통신을 가능하게 하고 ROS 시스템을 통해 시스템 변경이 필요할 때 일부 모듈만 수정해도 쉽게 제어할 수 있다. Node: 실행 가능한 최소한의 단위 ex) 도어락 시스템이라..